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协作机器人关节壳体轻量化项目

客户要求关节壳体在减重 30% 的同时保持刚性，且 2.5mm 薄壁在切削中易产生让刀变形，此前两家供应商良率均低于 70%。

工业机器人国内头部协作机器人厂商2024

项目背景

客户当时面临的问题

客户要求关节壳体在减重 30% 的同时保持刚性，且 2.5mm 薄壁在切削中易产生让刀变形，此前两家供应商良率均低于 70%。

采用 6061-T6 一体铣削 + 真空吸附夹具 + 分步时效释放应力，轴承档与谐波减速器安装面同轴度稳定控制在 0.01mm。

关键指标

98.6%量产良率

35%减重比例

0.01mm同轴度

交付结果

以下数据来自项目结项报告，统计口径已与客户确认。

良率从 70% 提升至 98.6%

较钢制方案减重 35%，达到客户目标

硬质阳极氧化色泽一致性通过客户目视标准

配合完成 500 小时连续运行耐久验证

给同类项目的启示

这个案例的核心不在某一道工序做得有多好，而在于把客户的失效模式转化为可测量的工艺参数，并用体系手段保证参数在批量中不漂移。这也是我们处理所有精密零件订单的基本思路。

其他案例

客户新平台电驱壳体原供应商在轴承孔与密封面同轴度上波动大，导致台架振动值偶发超标，且扩产计划在 10 个月内需产能翻倍。

客户液压系统早期失效集中在阀块内漏，进口件交期长达 16 周，售后维修成本高。

客户注册申报需要完整的批记录与追溯体系，此前供应商无法提供炉批号到工序的闭环记录，现场审核多次开具不符合项。

请描述您遇到的具体现象与统计口径，我们会给出问题定位思路与验证方案建议。